很多人（rén）都在（zài）学习STM32,也学了很（hěn）多例程，却（què）总（zǒng）是苦于不知（zhī）道应该用STM32做点（diǎn）什么有趣的事（shì）情（qíng），所（suǒ）以（yǐ）往（wǎng）往到后期学习激情下降（jiàng），学习效率大大下降。本（běn）系列教程（chéng）是以项目（mù）为主导，在项（xiàng）目的实施（shī）过程中去学习STM32,熟悉STM32，会用STM32。学习本教程你不必拥有（yǒu）很多单片机开发（fā）经验，只需你（nǐ）有一点C语言（yán）基（jī）础（chǔ）即可，当然相关的（de）电路基础也要（yào）懂一些，我们完全从0开始，用（yòng）STM32F103RCT6这（zhè）款（kuǎn）单片机去实现一个可（kě）以奔（bēn）跑，可以飞（fēi）驰（chí）的智能（néng）小车。

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教程（chéng）主要从以下个几方面（miàn）讲解：

【1】

工欲（yù）善其事--器件选型（xíng）

· 单片机型号选择

· 电机驱动芯片选择

· 直（zhí）流（liú）电机选择

· 通信模块选择

· 供电方式选择

· 循迹避障模块（kuài）选择

【2】

工欲善其事--软件安装

· STM32CUBEMX安装（zhuāng）

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软件准备

【3】

工欲（yù）善其事--硬件搭（dā）建（jiàn）

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投（tóu）板制板（bǎn）

· 后期根据需要再增加

【4】

工欲善（shàn）其（qí）事（shì）--模（mó）块使用

· 循迹（jì）避障（zhàng）模块使用

· 直流电机驱动

· 超（chāo）声波（bō）模块使用（yòng）

· 舵（duò）机模块使用（yòng）

· 蓝牙模（mó）块使用

· 显（xiǎn）示屏模块使用

· 后（hòu）期根据需（xū）要再增加

【5】

工欲善其事--代码编写

· 红（hóng）外循迹功能实现

· 红外避障（zhàng）功能实现

· 蓝牙控制功能实现

· 超声波（bō）避障功能实现（xiàn）

· 后期根据需要再增加                                                                                           

本篇文章作为敲（qiāo）山震虎，抛砖引玉的第（dì）一（yī）篇文章，首先介绍下大（dà）体流程和需要（yào）注（zhù）意的地方。

首先本系（xì）列教（jiāo）程使用的（de）是STM32 HAL库（kù），抛（pāo）弃了以前的（de）标（biāo）准库（kù），之所以选（xuǎn）择HAL库，是因为ST官方现在大力支持HAL库，比如STM32H7系列已经（jīng）只有（yǒu）HAL库（kù），配合（hé）官方（fāng）推出的工具（jù） -> STM32CUBEMX ,我们可以更加方便（biàn）的（de）生成工程，像之（zhī）前标准库还要（yào）写各种初（chū）始化函数，现在你只需（xū）要用这个工具便可以很方便的生成（chéng）一个（gè）完成的（de）工（gōng）程（chéng），包含各种（zhǒng）接口初始化（huà），你只要关注逻辑业（yè）务开发就好，无需再去重复写一些接（jiē）口的初始（shǐ）化。具体使用方法，我们后面还会具体介绍（shào），这（zhè）里就不（bú）再（zài）详细赘述，大家只需要先了（le）解我们（men）本套（tào）教（jiāo）程（chéng）是基于（yú）HAL库开发的就好。

项（xiàng）目整体流程会跟随大（dà）纲走（zǒu），个别不完善（shàn）的地方（fāng），后期会（huì）根据实际（jì）情况修改，大纲（gāng）只作为参考，目（mù）前（qián）大纲可能不是很完善，有（yǒu）些地方没有考虑到，这些在后面的实际教程中也会（huì）实时（shí）增加修改的。

教程主要面向刚开始学习单片机的（de）初学者，旨在（zài）用最简洁的（de）语言，和（hé）最凝练的教程，让（ràng）你（nǐ）在学（xué）习单片机的（de）道路上有所提高。　

本教程是系列教程，每周（zhōu）都会在（zài）微信公众号（hào）更新（xīn），各位小伙伴，扫描下方二维码关注中科四平，获取更多教程~